Uma questão de referencial.
Quando iniciamos o estudo da Física, um dos primeiros conceitos que são apresentados é o de referencial. E esse é o conceito fundamental para entender o movimento de laçada dos planetas observados aqui da Terra. O que ocorre é que a trajetória de um corpo depende do referencial. Você vai entender melhor se acessar o conteúdo multimídia de Física “Movimento e Repouso” onde há um simulador que permite mudar de referencial e observar como a escolha altera a descrição do movimento.
Por exemplo, aqui vemos um garoto em um esqueite brincando com uma bola e um ciclista, os pontos de referencia são a bola e um ponto na roda da bicicleta.

Do ponto de vista do esqueitista a bola só realiza um movimento vertical de sobe e desce e um ponto na roda da bicicleta faz um movimento mais complexo.
Do ponto de vista de um terceiro observador, em repouso em relação à terra, as trajetórias são diferentes, veja a imagem:

Com os planetas ocorre algo semelhante. A laçada é o resultado da combinação de movimentos, do planeta ao redor do Sol e do próprio movimento da Terra.
Veja o vídeo que fiz utilizando o software Planet’s Orbits.
Referência: